位于东湖高新区的湖北舜一技术有限公司（简称“舜一技术”）工程测试中心内，工作人员正在电脑前测试磁悬浮控制器操控电机转子的参数。
旁边一款用于商用空调制冷压缩机的新型电机产品，运行时声音比较小，从外观看没有什么特别之处。工作人员介绍，奥秘藏在电机外壳里面的轴承部分，磁悬浮原理的运用，让转子在壳体内“悬浮”并高速运转，其运转的稳定性由正在测试的控制器操控。
这是舜一技术业内首创的具备电流反向容错能力的集成型磁悬浮轴承电力电子控制器。成立２年多，公司自主研发国际领先磁悬浮技术，产品已实现量产。
“无机械摩擦”好处多，
控制关键技术曾受制于人
“在我们日常生活中，从新能源汽车电机、空调压缩机到每部手机上的微型马达，处处都有电机这种关键部件。”该公司总经理傅治江介绍，传统电机普遍使用到的机械轴承，普遍存在机械磨损，噪音量大，需使用润滑脂或油以减少摩擦磨损。 而磁悬浮电机是一种靠磁场电磁力控制力矩和转子轴心位置的电机。傅治江指着电脑上一张磁悬浮轴承剖面图介绍，由于不存在机械接触，具有无摩擦、无磨损、无需润滑的特点，能耗和噪声极低，几乎没有油污泄露，并且运行状态可实时监测、控制，适用于多种复杂的应用环境。 “国内很多高端产业，比如航空航天、石油化工、医疗、半导体等应用场景中，上述大型成套产品几乎有90%以上都要靠进口。”傅治江透露，特别是磁悬浮轴承高精度控制器，进口成本高昂。 面临产品国内需求剧增、进口成本高等现实问题，2022年舜一技术成立，聚焦磁悬浮轴承控制技术的研发及应用，主营磁悬浮轴承控制及电机驱动核心部件和成套解决方案。
聚焦核心零部件研发，
两年实现产品量产
据了解，舜一技术核心技术团队成员均来自华中科技大学、清华大学等国内双一流高校，多年来致力于高效节能技术及装备的研发。公司科学顾问蒋栋系华中科技大学教授、博士生导师，于2015年回国任教。 他们是国内首个以电力电子为核心的磁轴承研发团队，隶属华科大强电磁工程与新技术国重实验室与创新电机与驱动研究中心，近几年一直专注于在磁轴承领域的研究。在此带动下，舜一技术成立两年多来就实现了从原理、样机到产品小批量生产阶段的转变。 他们的顺利，是有原因的。傅治江回忆，公司创始人李闻一董事长在创立企业初始，就已经做了大量基础性的准备工作，包括调研市场需求、积累试用案例、组建研发团队。 舜一技术的第一套产品，2023年10月就用在辽宁抚顺某热电厂供热改造工程中的磁悬浮鼓风机上，它在冬天用于供暖，要求长期不停机、免维修，该产品至今一直稳定运行。根据当年采集的独立耗电数据，上述鼓风机节能了33%。 这个改造工程中，有个小插曲。当时，舜一技术与另外一家鼓风机厂商一起签署了该项供热改造工程合同，其中舜一技术负责提供高可靠性磁悬浮轴承解决方案。不过后来，鼓风机厂有了设计图纸，却无法做出与新式轴承适配的电机、鼓风机。 “我们干脆做了整套的磁悬浮鼓风机原理样机送过去。”舜一技术负责人说，由于该领域产业链不成熟，为满足多行业“第一单”落地的需求，从供给核心零部件起步，他们还是摸着干，输出成套产品作为“附加服务”。
首创多项控制关键技术，
技术指标达国际领先水平
尽管在多个“首台套”服务案例中，舜一技术体现了从输出核心零部件到成套产品的工程化实力，该公司仍然聚焦做磁悬浮轴承、电机及其控制器的方案输出，成为做专做精的技术领先型公司。 经过两年多的发展和团队的不懈努力，舜一技术已经推出了一系列具有自主知识产权的磁悬浮轴承、传感器、控制器等核心部件产品，并实现了批量生产。截至目前，已经有沈阳微控飞轮、海信日立、湖北三峰透平、海南金盘等近10家合作客户。 可靠性是产品获得客户认可的“通行证”，舜一原创系列多轴高可靠性控制器拓扑打破国际厂商的技术封锁，大幅度减少故障点；首创电力电子器件容错控制技术，使磁悬浮轴承在高端装备可靠运行；首创无转速传感器扰动抑制技术，解决了磁轴承应用中不平衡扰动问题。 公司在磁悬浮轴承控制领域拥有20余项国内外授权发明专利，磁悬浮轴承电力电子集成和容错控制器在中国电工技术学会组织的成果鉴定中被专家组鉴定为“国际领先”，这补齐了国内磁悬浮装备在控制系统方面先进性、稳定性不足的短板，解决了关键性难题。2024年，公司“高可靠性强抗扰磁悬浮轴承电力传动系统及其应用”项目，获得湖北省科学技术进步奖一等奖。 公司相关负责人介绍，舜一技术将继续致力于为客户提供磁悬浮控制及驱动成套解决方案，同时公司正筹备成立院士工作站，深入研究驱控一体高速磁悬浮电机、重载磁悬浮电机系统，为国家高端装备智能制造及碳达峰碳中和目标贡献力量。
