丁汉院士是国内著名机械工程专家，长期从事机器人与数字制造理论与技术的研究。在工业机器人领域，建立了机器人运动和操作规划理论和方法，突破了机器人离线编程与作业系统关键技术，在汽车制造行业得到持续应用；在数字化制造领域，建立了复杂曲面加工等系列理论与方法，突破了叶轮叶片数字化智能化加工技术瓶颈，研制了自主知识产权的工艺软件TurboWorks，形成了叶盘叶片高效高精加工成套工艺解决方案，在中国航发多家企业得到成功应用；提出了“机器人化智能制造”系统框架，研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化（3M）磨抛系统，在中国中车、中航工业得到重要应用。
